前言 本人在自動(dòng)化行業(yè)工作二十幾年，碰到過各種各樣的現(xiàn)場(chǎng)干擾問題。在這里將碰到過的各種各樣的問題進(jìn)行分類歸納,找出解決問題的辦法。希望對(duì)同行有所幫助。 《孫子兵法》是中國(guó)古典軍事文化遺產(chǎn)中的璀璨瑰寶，是中國(guó)優(yōu)秀文化傳統(tǒng)的重要組成部分。到現(xiàn)代依然有其非常豐富的內(nèi)涵，為各行各業(yè)人所推崇。也為本人所愛，“兵者五事，一曰道二曰天三曰地，四曰將五曰法”意指：用兵有五件事重要，兵法、天時(shí)、地利、將才、軍法。借用到此分別指：現(xiàn)場(chǎng)干擾原理、管線、接地、人才、技術(shù)規(guī)定。此文依此次序?qū)ΜF(xiàn)場(chǎng)干擾及處理做一探討。 一道 必須知道引起現(xiàn)場(chǎng)干擾的源頭。所謂治病先治本，找出問題所在，才能提出解決問題的辦法。 二天 信號(hào)線、通訊線等線的品質(zhì)及布線方法是工程中兩個(gè)關(guān)健要素，若選材不當(dāng)、布線凌亂會(huì)出現(xiàn)各種各樣不可預(yù)測(cè)情況，使系統(tǒng)調(diào)試無法運(yùn)行，解決問題相當(dāng)困難，有時(shí)要換線，有時(shí)線路要重布，在施工現(xiàn)場(chǎng)重做這些困難重重。是為先天不足、后天困難。 三地 現(xiàn)場(chǎng)對(duì)信號(hào)線干擾，產(chǎn)生數(shù)值漂移、不穩(wěn)定、亂動(dòng)作、損耗等等現(xiàn)象均與接地有關(guān)。在系統(tǒng)工程中接地處理不好，直接影響到系統(tǒng)穩(wěn)定性及可靠性。所以接地問題至關(guān)重要。 四將（設(shè)計(jì)） 自動(dòng)化工程需要專業(yè)的知識(shí)，豐富的經(jīng)驗(yàn)。一個(gè)好的設(shè)計(jì)、好的施工，后面調(diào)試才能順利進(jìn)行，而這些都需要專業(yè)的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)的累積。 五法（技術(shù)） 一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)工程包括儀表、現(xiàn)場(chǎng)、PLC、通訊及上位組態(tài)，各個(gè)部分都關(guān)系到系統(tǒng)的成功與否，缺一不可 壹、道--基本原理 現(xiàn)場(chǎng)引起干擾的原因很多，要解決干擾問題，須先找出引起干擾的原因，再針對(duì)問題進(jìn)行解決。有些干擾可以事后想補(bǔ)求辦法，有些干擾事后解決就會(huì)非常麻煩。象布線一般在施工時(shí)就有要求，否則在現(xiàn)場(chǎng)重新布線存在很大的困難，有時(shí)候根本就不允許。 引起干擾的原因基本上是電流改變產(chǎn)生磁場(chǎng)，對(duì)設(shè)備產(chǎn)生電磁輻射；磁場(chǎng)改變產(chǎn)生電流，電磁高速產(chǎn)生電磁波。在現(xiàn)場(chǎng)有四種情況可以引起這樣的變化： 1、強(qiáng)電干擾： 儀表信號(hào)、PLC控制信號(hào)都為弱電，易受強(qiáng)電干擾。所以要求在柜外布線時(shí)（在電纜溝、電纜橋架、穿管等敷設(shè)方式），將通訊線、信號(hào)線、控制線等弱電信號(hào)遠(yuǎn)離強(qiáng)電，間距不得少于20CM。電纜溝多層時(shí)，要求弱電電纜敷設(shè)在強(qiáng)電電纜下方。 2、柜內(nèi)干擾： PLC不能和高壓電器安裝在同一個(gè)開關(guān)柜內(nèi)，PLC的輸出采用中間繼電器實(shí)現(xiàn)對(duì)外部開關(guān)量信號(hào)的隔離。如果現(xiàn)場(chǎng)條件限制，輸入信號(hào)不能和強(qiáng)電電纜有效的隔離，可用小型繼電器來隔離輸入端的開關(guān)量信號(hào)。當(dāng)然PLC來自控制柜內(nèi)的輸入信號(hào)和距控制柜不遠(yuǎn)的輸入信號(hào)一般沒有必要用繼電器隔離。 控制柜內(nèi)的有很多信號(hào)線。如走線混亂，會(huì)引起設(shè)備誤動(dòng)作，檢查起來卻相當(dāng)麻煩。所以在控制柜設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮到這種情況，設(shè)備分層罷放，走線清晰。成套時(shí)，將PLC的IO線和大功率線分開走線，如必須在同一線槽內(nèi)，分開捆扎交流線、直流線，如條件允許，分槽走線最好，并使其有盡可能大的空間距離，力求將干擾降到最低限度。 不同的信號(hào)線最好不用同一個(gè)插接件轉(zhuǎn)接，如必須用同一個(gè)插接件，要用備用端子或地線端子將它們分隔開，以減少相互干擾。 PLC不能和高壓電器安裝在同一個(gè)開關(guān)柜內(nèi)，在柜內(nèi)PLC應(yīng)遠(yuǎn)離動(dòng)力線（二者之間距離應(yīng)大于200mm）。與PLC裝在同一個(gè)柜子內(nèi)的電感性負(fù)載，如繼電器、接觸器的線圈，應(yīng)并聯(lián)RC消弧電路。 3、信號(hào)線的抗干擾 信號(hào)線承擔(dān)著檢測(cè)信號(hào)和控制信號(hào)的傳輸任務(wù)，傳輸質(zhì)量直接影響到整個(gè)控制系統(tǒng)的準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性和可靠性。對(duì)信號(hào)線的干擾主要是來自空間的電磁輻射，有差模干擾和共模干擾兩種。 差模干擾是指疊加在測(cè)量信號(hào)線上的干擾信號(hào)，這種干擾大多是頻率較高的交變信號(hào)，其來源一般是耦合干擾。抑制常態(tài)干擾的方法有： 在輸入回路接RC濾波器或雙T濾波器； 盡量采用雙積分式A/D轉(zhuǎn)換器，由于這種積分器工作的特點(diǎn)，具有一定的消除高頻干擾的作用； 將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成電流信號(hào)再傳輸。 共模干擾是指信號(hào)線上共有的干擾信號(hào)，一般是由被測(cè)信號(hào)的接地端與控制系統(tǒng)的接地端存在一定的電位差引起的，這種干擾在兩條信號(hào)線上的周期、幅值基本相等情況下，采用上面的方法無法消除或抑制。方法如下： 采用雙差分輸入的差動(dòng)放大器，這種放大器具有很高的共模抑制比； 輸入線采用絞合線，絞合線能降低共模干擾，其感應(yīng)互相抵消； 采用光電隔離的方法，可以消除共模干擾； 使用屏蔽線，并單邊接地； 為避免信號(hào)失真，對(duì)于較長(zhǎng)距離傳輸?shù)男盘?hào)要注意阻抗匹配。 4、變頻器干擾 一是變頻器啟動(dòng)及運(yùn)行過程中產(chǎn)生諧波對(duì)電網(wǎng)產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾，引起電網(wǎng)電壓畸變，影響電網(wǎng)的供電質(zhì)量；二是變頻器的輸出會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁輻射干擾，影響周邊設(shè)備的正常工作。 變頻器的干擾處理比較麻煩，一般有下面幾種： A、 加隔離變壓器。主要是針對(duì)來自電源的傳導(dǎo)干擾?？梢詫⒔^大部分的傳導(dǎo)干擾阻隔在隔離變壓器之前。同時(shí)還兼有電源電壓變換的作用。 B、使用濾波器 濾波器分有源和無源兩種，一般采用無源濾波即會(huì)有效果。這些濾波器具有較強(qiáng)的抗干擾能力，還具有防止將設(shè)備本身的干擾傳導(dǎo)給電源，有些還兼有尖峰電壓吸收功能。 C、輸出電抗器 在變頻器到電動(dòng)機(jī)之間增加交流電抗器主要是減少變頻器輸出在能量傳輸過程中線路產(chǎn)生電磁輻射，影響其它設(shè)備正常工作。電抗器必須裝在距離變頻器最近的地方。如果使用鎧裝電纜作為變頻器與電動(dòng)機(jī)的連線時(shí)，可不使用這種方法。但電纜的鎧要在變頻器端可靠接地，接地的鎧要原樣不動(dòng)，不能鈕成繩或辨，不能用其它導(dǎo)線延長(zhǎng)，變頻器側(cè)要接在變頻器的地線端子上，再將變頻器接地。 4.通訊干擾：最好用隔離通訊方式或用巨騰的串口轉(zhuǎn)光纖環(huán)模塊。 貳、線（先天良后天足） 1、線材必須對(duì) 開關(guān)量信號(hào)（如按鈕、限位開關(guān)、接近開關(guān)等提供的信號(hào)）一般對(duì)電纜無特殊要求，可選用一般的電纜，信號(hào)傳輸距離遠(yuǎn)時(shí)，可選用屏蔽電纜。 模擬信號(hào)和高速信號(hào)線（如脈沖傳感器、計(jì)數(shù)碼盤等提供的信號(hào)）應(yīng)選擇屏蔽電纜。 通訊電纜要求可靠性高，有的通信電纜的信號(hào)頻率很高，一般應(yīng)選擇PLC生產(chǎn)廠家提供的專用電纜，在要求不高或信號(hào)頻率較低時(shí)，也可以選用帶屏蔽的雙絞線電纜，但品質(zhì)要好。 2、管路布線須正確 將通訊線、信號(hào)線、控制線等弱電信號(hào)遠(yuǎn)離強(qiáng)電，間距不得少于20CM。電源電壓220V以上、電流10A以上的電源電纜與信號(hào)電纜之間的距離應(yīng)該大于60CM。 隔離強(qiáng)電或遠(yuǎn)離高頻干擾源（如大功率可控硅裝置、變頻器、高頻焊機(jī)和大型動(dòng)力線）。 在現(xiàn)場(chǎng)按如上處理后如仍無法解決干擾，在管線上套用用金屬管或金屬網(wǎng)。 叁、地 1、安全地或電源接地； 將電源線接地端和柜體連線接地為安全接地。如電源漏電或柜體帶電，可從安全接地導(dǎo)入地下，不會(huì)對(duì)人造成傷害。 2、系統(tǒng)接地或主地 如圖所示，PLC控制器為了與所控的各個(gè)設(shè)備同電位而接地，叫系統(tǒng)接地。接地電阻值不得大于4Ω。 如圖所示，一般需將PLC設(shè)備系統(tǒng)地和控制柜內(nèi)開關(guān)電源負(fù)端接在一起，為控制系統(tǒng)地。ANCO公司的OPEN_PLC系統(tǒng)地為電源模塊上GND端。 上圖為控制柜和信號(hào)線的接地示意圖。一般要求信號(hào)線必須要有唯一的參考地，屏蔽電纜遇到有可能產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾的場(chǎng)合，也要在就地或者控制室唯一接地，防止形成“地環(huán)路”。 3、信號(hào)與屏蔽接地 1） 信號(hào)線接地 開關(guān)量信號(hào)不需要接地。模塊量信號(hào)要做接地處理。如下所圖，對(duì)各種線制的接地都有說明。 a, 2線制傳送器信號(hào)，采用電源接地 b, 3線式傳送器最好加隔離或采用隔離輸入模塊 c, 4線式傳送器最好在傳送端接地。若非要在接收端接地，切記 傳送端要懸空。 2）屏蔽地 如圖所示， 接地只能單點(diǎn)接地（若高頻則兩端接地，一般模擬信號(hào)傳輸以防干擾為主，不宜兩端接地） 3）通訊接地 如果485通訊為非隔離，每一個(gè)節(jié)點(diǎn)的電源（5V，GND）的GND必須接地。 485通訊采用隔離，如下圖所示；單點(diǎn)接地通訊全更穩(wěn)定。 通訊線使用屏蔽雙絞線，所以對(duì)屏蔽線要進(jìn)行接地-單點(diǎn)接地